【第一參賽人/留學人員】溫明星
【留學國家】新加坡
【技術領域】新一代信息技術
【參賽屆次】第11屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
該項目提出一款多源異構智能感知的套件產品，該產品主要核心技術包括1）多源異構智能感知技術、2）機器人自主認知導航與定位技術、以及3）多傳感器大場景數據融合技術，通過全球領銜的多源傳感器一站式規模化時空標定，“數據層-特征層-決策層”等的多層深度融合算法，實現了包括彩色相機、熱感相機、激光雷達（重復式或非重復式掃描）、毫米波雷達（3D或者4D）、IMU、北斗、光纖、地磁等多種傳感器的有效融合和感知的效果，能夠有效提高智能系統在全天候、全工況下的魯棒感知能力。 同時，項目團隊全球首創了大場景下的多套件時空標定算法，可是實現多個感知套件終端對于大場景的3D數字孿生的實時感知監控，打破了2D視頻監控數據孤島的局限。同時，團隊依托該產品借助模仿學習和強化學習等算法等有效地將其技術應用到移動機器人的端對端感知導航中，提高了移動機器人的智能化程度與工作效率。
【展開】
【收起】