【第一參賽人/留學人員】孫琪
【留學國家】法國
【技術領域】新一代信息技術
【參賽屆次】第11屆
【所獲獎項】優勝獎
【項目簡介】
隨著智駕從封閉的高速路、快速路向人車混雜的城市道路落地,現有專家規則系統不得不增加規則以應對瞬息萬變的高動態駕駛場景。但專家規則系統在應對未知場景時易出現策略沖突,從而導致系統智能水平低、推理速度慢等一系列問題,且隨著規則系統代碼的日益增多,冗長的系統迭代速度慢、維護成本高,極大限制了智駕系統的方案迭代。
面向這一技術發展趨勢,本項目自主研發端到端智駕規控技術,重點突破決策與規控系統的數據生成、端到端訓練框架、神經網絡設計等技術難題,自主研發端到端智駕的AI基礎設施(AI Infra),包括數據生成、模型訓練、世界模型以及測試系統等,將端到端智駕的研發流程標準化,提供AI應用基礎建設的一站式開發、部署工具鏈,實現大批量、自動化、高覆蓋度的模型訓練。
【展開】
【收起】